Các nhà nghiên cứu phát hành mô hình cơ bản robot tổng quát π0.7, đạt được khả năng tổng hợp tổng quát hóa

Tin ME News, ngày 17 tháng 4 (UTC+8), các nhà nghiên cứu gần đây đã phát hành một mô hình cơ bản robot đa năng mới có tên là π0.7, được cho là đã đạt bước đột phá rõ rệt về khả năng tổng quát hóa. Mô hình này có thể thực hiện nhiều nhiệm vụ thao tác linh hoạt, hiệu suất tương đương với các mô hình chuyên gia đã được tinh chỉnh đặc biệt, và có thể hiểu các lệnh bằng ngôn ngữ mới, hoàn thành các nhiệm vụ chưa từng thấy trong dữ liệu huấn luyện, chẳng hạn như sử dụng thiết bị nhà bếp mới hoặc xếp quần áo cho robot chưa được huấn luyện. π0.7 có thể thực thi tất cả các kỹ năng ngay khi mở hộp và kết hợp chúng để giải quyết các nhiệm vụ mới, đồng thời tổng quát hiệu quả giữa các nền tảng robot, cảnh quan và nhiệm vụ khác nhau. Quan điểm trong bài viết cho rằng chìa khóa để đạt được khả năng tổng quát hóa là sử dụng dữ liệu đa dạng rộng rãi đến từ các robot khác nhau, con người và các chiến lược tự chủ, và loại bỏ sự mơ hồ hành vi bằng cách thêm các thông tin ngữ cảnh đa dạng vào phần gợi ý (như mô tả nhiệm vụ bằng văn bản, hình ảnh mục tiêu phụ thị giác, độ dài đoạn mong đợi, nhãn chế độ điều khiển, v.v.), từ đó tích hợp các nguồn dữ liệu rộng hơn. (Nguồn: InFoQ)