Mensagem do Gate News, 23 de abril — A equipe da OpenAI Codex está focada em otimizar a experiência do modelo OpenAI na OpenClaw, com o líder de engenharia do Codex, Tibo Sottiaux, colaborando com o criador da OpenClaw, Peter Steinberger. O líder de produto do Codex, Nik Pash, descobriu uma falha crítica de autenticação: quando a OpenClaw foi configurada para usar o harness do Codex com modelos da OpenAI, o processo de autenticação falhou e o sistema voltou silenciosamente para o harness de Pi, fazendo com que os usuários acreditassem que o harness do Codex estava funcionando normalmente quando não estava.
Pash enviou dois pull requests para resolver o problema: um para corrigir a ponte de autenticação e outro para impedir o fallback silencioso. As melhorias se originam inteiramente da troca do adaptador de runtime subjacente (harness) que governa como a OpenClaw se comunica com a API do modelo, enquanto o prompt do agente e a lógica de fluxo de trabalho de nível superior permaneceram inalterados.
O comportamento do agente mostrou diferenças marcantes antes e depois da correção. Com o harness de Pi, o agente fazia polling superficial em cada heartbeat: lendo arquivos de heartbeat, verificando o Discord, retornando HEARTBEAT_OK e ignorando outras instruções. Às vezes, ele inferia operações a executar, mas falhava em emitir chamadas de ferramentas. Depois de mudar para o harness de Codex, o agente entrou em um ciclo completo de trabalho: lendo o contexto do workspace, analisando listas de tarefas, verificando repositórios, executando edições e tentando a verificação. Heartbeats subsequentes podiam retomar o progresso em vez de repetir o trabalho.
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