【最新情報】ブリストル大学のチームが、ソフトウェアからロボットの自律的な身体へ一部の制御負荷を移すことを目的としたロボティクス技術を発表しました。

Unitree Go2四足歩行ロボットを用いたシミュレーションでは、このシステムは平坦な地形で最大87%の機械的パワーを受動弾性ジョイントにオフロードし、物理的サポートなしのベースラインと比較して最大86%の省エネルギーを実現しました。
この手法は「Physical Imitation Learning（物理模倣学習）」と呼ばれ、制御ポリシーをモーターと受動弾性ジョイントに分割します。