Quand est-ce le plus poli de refuser quelqu’un ?

Après le travail, en rentrant à la maison en voiture, je demande toujours à mon collègue si je dois d’abord te raccompagner,
mais il dit toujours non, je suis aussi content en secret, heureusement qu’il ne veut pas, sinon je devrais faire un détour et il y aurait encore des embouteillages.
Quelques minutes plus tard, il rentre chez lui en taxi. Je suis perplexe, car il est habituellement une personne très accessible, mais pourquoi refuse-t-il toujours ?
Je lui ai demandé, il a dit une phrase que je n’oublierai jamais dans ma vie.
Il a dit : Toute personne qui me demande si je veux, je dis non, parce que ceux qui veulent vraiment te donner quelque chose ne te demanderont pas si tu veux. Quand il te demande si tu veux, il vaut mieux refuser.